产品介绍
佳瓦特/JAVAD公司JNSGyro-4T是世界上第一也是唯一利用GPS双频接收机开发的测姿系统。
技术指标
跟踪指标：

• 跟踪通道：20 通道L1+L2 GPS ,四块板子
• 跟踪信号：L1/L2 C/A ,P 码和载波

性能指标：

• 实时定位精度：自主定位 3.0 米( 3D RMS)
• 载波相位差分：0.01米( 3D RMS)
• 实时姿态精度

航向角：0.004/L 弧度 (RMS), L 是天线间距,单位米
横滚角/俯仰角：0.008/L 弧度( RMS)

• 冷启动 < 60 秒
• 热启动 < 10 秒
• 重捕获 < 1 秒

物理指标：

• 外形尺寸：(mm) 92 x 112 x 130.8
• 重量 (kg)： 1.380

电气指标：

• 电池：外置
• 外部输入电源：4.5 ~ 14 V DC, 0.7A @12V
• 3.3V DC (天线输出端电压)
• 功耗 ~8.5 瓦

环境指标：

• 封装：防水，冲压铝质
• 存储温度：-40 °C ~ +75 °C
• 操作温度：-40 °C ~ +55 °C

GPS 天线指标：

• GPS 天线：4 个外置天线
• 电台指标：电台调制解调器外置

输入/输出

• 通讯端口：7 个串口 (RS232)
• 其他 I/O 信号：一个 1pps, 一个事件标记
• 状态指示器：八个(四对) 3色 LED指示灯
• 两个功能键 (MinPad)

内存和数据记录：

• 内置存储 最高 96 M
• 原始数据记录 最高20秒/次
• 数据类型 GPS L1/L2码及相位数据

数据输出：

• 实时数据格式：RTCM 104 版本 2.1 和 2.2, 电文类型 1,2,3,6,9,16,18,19,20,21,22

CMR

• ASCII 码输出：NMEA 0183 版本 2.1, 2.2, 2.3 和 3.0
• 其他输出格式：JPS 格式
• 输出率： 最高20次每秒

技术指标：

• 多径抑制：选通序列采样技术
• 带内干扰抑制：高达 60 dB
• RTK 解：20 次/秒